智能机器人概论 (Introduction to Intelligent Robots)
赵卉菁 2023秋
课程听感:
听感一般, 老师讲课很认真, 但是三教的教室实在是太温暖了, 让人不得不睡觉...
最后来的人越来越少, 老师就会以前一节课的 slides 内容作为小测内容, 在下一节课小测, 但是准确率不重要, 是用作签到的
作业/任务量:
三次写代码的小作业, 每次也就几十行代码, 很快就写完了, 但是要写实验报告, 大概是使用课上讲过的算法来构建地图这样的简单任务
期中期末两次大作业
期中是绕行理科二号楼一圈, 今年额外加了最后的绕桶项目, 难度较大, 前面的拐弯使用启发式算法即可.
期末是自选题目, 最重要的事情是选择一个有趣的题目, 强烈建议借助小车完成期末作业, 然后可以做一个视频讲一个故事, 越有趣越好, 代码难度毫无影响
附上我们组的期末大作业视频以供参考:
考试
无
这个仓库包括:
- 三次作业的代码
- 期中大作业的代码和评分标准
- 期末大作业的视频链接